خودروی تارا اتوماتیک AT با کد کلاس‌های خودرو 32201، 32207، و 32210 یکی از خودروهای پرطرفدار شرکت ایران خودرو است. این خودرو از موتور TU5P با حجم 1587 سی‌سی بهره می‌برد که توانایی تولید حداکثر توان 113 اسب بخار در 5800 دور در دقیقه و حداکثر گشتاور 144 نیوتن متر در 4000 دور در دقیقه را دارد. با نسبت تراکم 11 و تعداد 16 سوپاپ، این موتور با سوخت بنزین بدون سرب با اکتان 95 سوخت می‌سوزاند و از سیستم انژکتوری پاشش چند نقطه‌ای بهره می‌برد.

این خودرو با سیستم انتقال قدرت دستی، در کلاس 32210، با 6 دنده دستی و در سایر کلاس‌ها با 5 دنده دستی عرضه می‌شود. این خودرو دارای حداکثر سرعت 190 کیلومتر در ساعت و شتاب صفر تا 100 کیلومتر در ساعت را در 12.5 ثانیه دارد. مصرف سوخت ترکیبی این خودرو حدود 7.06 لیتر در هر 100 کیلومتر است.

طول، عرض، و ارتفاع این خودرو به ترتیب 4519 میلی‌متر، 1748 میلی‌متر (بدون احتساب آینه‌های جانبی)، و 1466 میلی‌متر است. فاصله بین دو محور چرخهای عقب و جلو 2652 میلی‌متر می‌باشد. وزن خودرو بدون سرنشین با مخزن سوخت پر و بدون تجهیزات اضافی حدود 1170 کیلوگرم است.

خودروی تارا AT دارای گنجایش مخزن سوخت 50 لیتر و فضای صندوق عقبی با حجم 640 لیتر است. این خودرو دارای گارانتی 3 سال یا 60،000 کیلومتر، هر کدام زودتر فرابرسد.